Na konci 70. let přišlo jen málo automobilek s nápadem pro vytvoření malého městského auta, které by bylo ještě o třídu nižší, než model VW Polo. Nicméně takové návrhy nakonec přišli, a to zejména z důvodu narůstajícího počtu aut v ulicích měst, což způsobovalo mnoho problémů. Společnost Daimler-Benz přišla s konceptem městského auta Mercedes s předním pohonem a příčným motorem (Daihatsu) v roce 1986. Tento model můžeme nazvat jako předchůdce značky Smart. Koncept byl podpořen mnoha technickými odděleními německých univerzit a švýcarské univerzity (ETH Zurich) a také Nicolasem G. Hayekem, zakladatelem společnosti Swatch, který měl na starosti marketing. Po několika jednáních se společností VW byl tento projekt přerušen, a následně oživen až společností Mercedes-Benz. V roce 1994 byla založena společnost Smart výše uvedeným Hayekem, ve spolupráci s firmou Daimler-Benz. Po odchodu Hayeka v roce 1998 se firma Smart stala nezávislou společností v rámci Daimler Group.
První vytvořený model byl model Fortwo, malé městské kupé, které bylo následováno modelem Forfour. Roadster se vyráběl pouze chvíli a následně byla jeho výroba ukončena. I když je hlavní sídlo v německém městě Böblingen, v části Baden-Württemberg, hlavní továrna se nachází ve francouzském městě Hambach, které není daleko od Sárských hranic. Další továrna se nachází v Nizozemsku, ale ta je využívána na výrobu těchto modelů pouze částečně. Jelikož prodejní čísla nebyly takové, jak se očekávalo, sídlo Smart Center s jeho charakteristickými skleněnými věžemi bylo opuštěno v roce 2005/2006 a výrobu a distribuci těchto modelů má dnes na starosti společnost Daimler v rámci jejích přidružených firem.
Mezitím skončila i výroba modelu Forfour a vývoj nových modelů byl přerušen. Dnes se společnost Smart soustřeďuje na vývoj a výrobu modelu Fortwo, který je dostupný jako kupé a kabriolet. Kromě toho tato společnost testuje různé koncepty pohonu, elektromotory a hybridní pohony a také čtyřsedadlové verze, které jsou vyvíjeny ve spolupráci se společností Renault a vyráběny ve Slovinsku. Během posledních let se na trhu představili ne zrovna nejlevnější modely Smart. Problém mají tyto vozy zejména s emisemi CO2. Celosvětová výroba tohoto modelu se potýká s problémem poškození motorů a převodovky již při ujetí zhruba 100,000 km. I když jsou auta Smart vyráběna na ujetí až 500,000 km a na dlouhé tratě, problémy se vyskytují zejména v motoru a v převodovce. Mnoho dílů, které bude nutné si zakoupit pro vaše auto, jako například originální díly pro brzdový systém nebo spojkové kotouče nakoupíte relativně levně, ovšem pokud budete kupovat přímo v servisu Daimler, oprava vašeho auta vás vyjde draze.
